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[发明专利]列车的牵引力分配方法及装置-CN202011064884.9有效
发明人：徐绍龙;李学明;蒋奉兵;陈志博;黄庆;褚金鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车的牵引力分配方法，该列车包括多个轮轴，该牵引力分配方法包括获取该列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；基于该列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的该轮轴牵引力设定曲线和该速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及基于每个牵引力分配策略下的该能耗指标和该牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略
列车牵引力分配方法装置

[发明专利]车用驱动系统及驱动方法-CN201710657319.5在审
发明人：毛小飞;胡剑平;李建峰;杨小栋;李其付;罗剑 -专利权人：深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60K6/485 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括车桥；发动机，为车辆提供牵引力；电机，所述电机设于车桥，为车辆提供牵引力；电池动力系统，为电机提供的电能；以及整车控制系统，所述整车控制系统检测车辆所需牵引力，将所需牵引力与预设牵引力进行比较；当所需牵引力小于预设牵引力，通过所述电机驱动提供牵引力；当所需牵引力大于预设牵引力，通过发动机和电机共同提供牵引力。
驱动系统方法

[发明专利]一种轨道列车起动方法及系统-CN201911060288.0有效
发明人：张晓杰;王俊玖;孙晓曼;尹德猛;李学朋;李增楼;钱正辉;马辉;李国东;赵顺榆;方叶天 -专利权人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取轨道列车当前的牵引级位；根据当前的牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；获取轨道列车当前坡度信号；获取当前坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；获取角度传感器的故障信号；根据故障信号，判断角度传感器是否发生故障，如果是，将第一牵引力值和第三牵引力值中数值较大的确定为轨道列车当前的起动牵引力值；如果否，将第一牵引力值和第二牵引力值中数值较大的确定为轨道列车当前的起动牵引力值；按照当前的起动牵引力值牵引起动轨道列车。
一种轨道列车起动方法系统

[发明专利]一种智能牵引调速的高压电动机场牵引车-CN202111283408.0在审
发明人：李新霞;刘运银;王福松;马典云;干创柱;盛雪丽;王海龙;杨洋 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能牵引调速的高压电动机场牵引车，包括整车控制器、行走电控、以及驱动电机，还包括半自动脱钩机构、牵引销、后牵引座结构件、上牵引力感应座、中牵引力感应座、下牵引力感应座，其中，所述上中下牵引力感应座用于各自采集牵引销上中下三个位置的牵引力，所述整车控制器用于根据三个位置的牵引力来计算整车牵引力，所述整车控制器还用于获知机场牵引车的行驶工况、各行驶工况下对应的牵引力限定值、并判断实测的整车牵引力是否超出该行驶工况下对应的牵引力设定值，若超出则向行走电控发送电机减速指令，以限制牵引力的提升。本发明实现了牵引力的实时监测和智能调速，精准匹配整机工作状态，降低无效功率耗损和故障的发生。
一种智能牵引调速高压电动机场牵引车

[发明专利]作业车辆及其控制方法-CN201480007720.9在审
发明人：吉泽正雄;宫本俊辅;岸本泰树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。
作业车辆及其控制方法

[发明专利]一种便捷脊椎牵引装置-CN201710801647.8在审
发明人：刘孟奇;邵华;殷万武;李庚午;杨长伟;朱晓东 -专利权人：上海飞链医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷脊椎牵引装置，主要包括结构框架、牵引执行器和牵引力测量装置，结构框架用于承载患者，牵引执行器和牵引力测量装置安装在结构框架上，牵引执行器对患者的脊椎执行牵引动作，牵引力测量装置用于测量和控制牵引动作进一步，结构框架包括机架和座椅，牵引执行器包括头环、钢丝、减振器和牵引器，牵引力测量装置包括力传感器和控制器。本发明实现了用于脊椎牵引的装置，其活动的座椅能够同时实现站立和坐姿牵引两种功能，减振器能够在移动中减小牵引力的波动，同时牵引力测量装置能够实时反映牵引力、记录牵引力并能够远程读取牵引力数据。
一种便捷脊椎牵引装置

[发明专利]一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置-CN202110342121.4有效
发明人：李德祥;李文正;王曙;李然;薛松;唐化勇 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，上述方法包括：当列车牵引级位改变超过预设时间且列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；若牵引力降低值超过阈值，则根据当前级位、单位级位牵引力、牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据新级位发挥牵引力。本方法基于网络系统根据牵引力减少程度来调整级位信号，以此增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。本发明运用的算法简单，且基于常用的网络系统与牵引系统控制信号，无需额外的控制信息。
一种基于网络系统牵引功率补偿方法装置

[发明专利]一种轨道机车牵引力的检测方法-CN201910300510.3有效
发明人：杨相健;谢星;金希红;何永强 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道机车牵引力的检测方法，包括步骤获取轨道机车的运行参数；根据运行参数并通过反求算法得出机车实际牵引力；根据运行参数并通过对比机车正常牵引特性数据库得出机车牵引力范围；通过判断机车实际牵引力是否处于述机车牵引力范围内得出机车牵引力评价；根据机车牵引力评价实时控制机车。过程简单快捷，结果准确可靠，对机车牵引力实时检测，实时牵引力与标准牵引力出现较大误差时，主控机车司机能够及时发现问题并做出反应，对机车所承受的纵向力环境进行监控，使司机能够实时监控机车状态并进行控制，提高机车的安全性和可靠性
一种轨道机车牵引力检测方法

[发明专利]作业车辆及其控制方法-CN201480007521.8在审
发明人：吉泽正雄;藤原康夫;宫本俊辅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
作业车辆及其控制方法

[发明专利]一种混合动力调车机车牵引力控制方法-CN202110912868.9在审
发明人：庞立民;黄敬云;王雄海;陈卫;陈诚 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明一种混合动力调车机车牵引力控制方法，当机车进入牵引工况时，整车控制单元根据采集的司机控制器手柄级位、动力电池状态、发电机组状态、机车速度计算目标牵引力；整车控制单元将目标牵引力通过网络发送给牵引逆变器控制单元，牵引逆变器控制单元的牵引逆变器按照目标牵引力产生变频变压三相交流电驱动牵引电机，实现机车牵引力的输出。当目标牵引力大于机车允许的最大牵引力时，则将目标牵引力等于机车允许的最大牵引力。采用本发明提出的牵引力控制方法，可以在司机控制器低级位条件下完成列车的启动，在调车作业中降低了司机操作司机控制器手柄的频率。
一种混合动力调车机车牵引力控制方法

[实用新型]一种可调节颈椎牵引装置-CN201320794382.0有效
发明人：杨代 -专利权人：杨代
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种可调节颈椎牵引装置，包括柔性牵拉线、牵引套、治疗床、滑轮、高低调节装置、牵引力显示器、推力轴承、牵引力调节装置，高低调节装置安装在治疗床的左侧，柔性牵拉线绕在滑轮上后一端横向与牵引套连接，另一端竖向与牵引力显示器的上端连接，牵引力显示器的下端穿过推力轴承后固定在推力轴承的下盘上，推力轴承的外壳与牵引力调节装置的上端连接，牵引力调节装置的下端固定在治疗床的底座上，转牵引力调节装置就可以增减牵引力大小，牵引力好掌握，有利于提高治疗效果，牵引力可以显示，便于评价治疗情况，设计治疗方案，通过调节牵引力和滑轮高度，加上病人可以躺在床上治疗，从而可以提高颈椎病人治疗时的舒适度，因此，本实用新型具有显著的社会效益。
一种调节颈椎牵引装置

[发明专利]轮式装载机及轮式装载机的控制方法-CN201280001364.0有效
发明人：白尾敦 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16H61/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
轮式装载控制方法

[发明专利]三轴牵引车滑移率的误差消除方法、装置及电子设备-CN202211693332.3在审
发明人：钟毅;胡黎涛;宋连 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴牵引车滑移率的误差消除方法、装置及电子设备，该方法包括：确定三轴牵引车不同牵引力样本点的牵引力和滑移率；基于三轴牵引车不同牵引力样本点的牵引力，将三轴牵引力不同牵引力样本点划分为多个区域；基于三轴牵引车不同牵引力样本点的牵引力和滑移率，确定每个区域内牵引力样本点的牵引力平均值和滑移率平均值；基于加权最小二乘法对牵引力平均值和滑移率平均值进行拟合，基于拟合结果确定三轴牵引车的滚动半径引起的滑移率误差本发明可以在不增加硬件成本的基础上，能够消除三轴牵引车的滑移率计算误差，计算得到准确性更高的滑移率。
牵引车滑移误差消除方法装置电子设备

[实用新型]一种下肢骨牵引装置-CN201922179943.6有效
发明人：农朋海;黄孙科;王懋成 -专利权人：农朋海;黄孙科;王懋成
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢骨牵引装置，包括支撑架、第一牵引力调节装置、第二牵引力调节装置、牵引绳和牵引头，所述牵引绳包括第一段和第二段，所述第一段的一端连接所述牵引头，另一端连接所述第一牵引力调节装置，所述第二段的一端连接所述牵引头，另一端连接所述第二牵引力调节装置，所述第一牵引力调节装置和所述第二牵引力调节装置均设置于所述支撑架上。与现有技术相比，本实用新型设置有第一牵引力调节装置和第二牵引力调节装置，使得牵引力可控调节，可以为牵引头的两侧提供相同或不同的牵引力，有效提升了牵引装置的实用性。
一种下肢骨牵引装置

[实用新型]一种可调节牵引力的临床牵引装置-CN202023347791.5有效
发明人：李莉 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节牵引力的临床牵引装置，包括牵引支架以及牵引力发生器，所述牵引支架上转动连接有导向轮，所述牵引发生器与所述牵引支架固定连接，牵引绳的一端通过固定带与患者连接，另一端在所述导向轮的导向下与所述牵引力发生器连接；所述牵引绳上连接有拉力计，所述牵引力发生器可通过牵引绳对患者提供牵引力，并且可通过所述拉力计进行显示牵引力，因为所述牵引力发生器固定在所述牵引支架上，能够防止所述牵引力发生装置晃动，避免因晃动使得患者出现疼痛或者对患者造成二次伤害，所述牵引力发生器通过所述牵引绳改变对患者的牵引力，操作方便，并且能够避免因牵引锤对医务人员或患者造成伤害，保证临床安全。
一种调节牵引力临床牵引装置

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